Series 37 Module Cảm Biến – Nguyên Lý Relay 5V SRD-05VDC: Cơ Điện Từ, Cách Ly Galvanic & Điều Khiển Thiết Bị 220V
⚠️ CẢNH BÁO AN TOÀN ĐIỆN: Điện 220V AC có thể gây chết người. Chỉ thực hiện khi hiểu rõ về điện học. Không chạm vào bất kỳ dây dẫn nào khi mạch đang được cấp điện. Nếu chưa có kinh nghiệm làm việc với điện 220V, hãy nhờ người có chuyên môn.
Relay là cầu nối giữa thế giới điện tử (3.3V/5V logic nhỏ) và điện dân dụng (220V AC, dòng lớn). Bài này giải thích cơ chế điện từ, tại sao cần cách ly galvanic, và cách code an toàn.
Nguyên Lý Hoạt Động
1. Cơ Điện Từ — Cuộn Dây + Lõi Sắt + Tiếp Điểm
SRD-05VDC là relay cơ điện từ (electromechanical relay):
Relay — Cắt ngang:
Cuộn dây (coil) 5V:
VCC(+) ───[cuộn] ─── GND
│
↓ Từ trường khi có dòng
[Lõi sắt]
│
↓ Lực từ
[Armature] ← Đòn bẩy kim loại
│
┌────────────┤
NC ──┤ ├── COM ← Chân chung (dây pha 220V)
│ [tiếp │
NO ──┤ điểm] │
└────────────┘
Khi KHÔNG CÓ dòng cuộn: Khi CÓ dòng cuộn:
- Armature ở vị trí trên - Từ trường kéo armature
- COM tiếp xúc NC - COM tiếp xúc NO
- Mạch NC ĐÓNG, NO HỞ - Mạch NO ĐÓNG, NC HỞ2. Cách Ly Galvanic — Tại Sao Quan Trọng
Phần điện tử (cuộn dây, MCU) và phần điện lực (220V) hoàn toàn cách ly:
- Không có đường dẫn điện trực tiếp giữa MCU 3.3V và 220V
- Kết nối duy nhất là từ trường qua khoảng không khí
- Nếu có sự cố bên 220V: MCU an toàn
- Cách ly điện môi: >4kV breakdown voltage
3. Flyback Diode — Bảo Vệ Transistor
Cuộn dây là cuộn cảm (inductor) — khi mất dòng đột ngột tạo điện áp ngược (flyback voltage) rất cao (có thể 100V+):
Không có flyback diode:
Khi tắt relay đột ngột:
VCC ─[cuộn]─ Transistor C
→ SPIKE điện áp ngược 50-100V
→ Phá transistor ngay lập tức!
Có flyback diode (1N4007):
VCC ─[cuộn]─ Transistor C
─────────────
[1N4007] ← ngược chiều VCC → "khóa" dòng bình thường
Khi spike: diode dẫn ngược → spike tiêu tán qua cuộn dây → an toànModule relay trong kit: Đã tích hợp flyback diode và transistor điều khiển. Không cần thêm bên ngoài.
4. Logic Active LOW — Phổ Biến Nhất
Hầu hết module relay trong kit:
- IN = LOW (0V) → Transistor dẫn → Cuộn kích → Relay ON → NO ĐÓNG
- IN = HIGH (VCC) → Transistor tắt → Không kích → Relay OFF → NC ĐÓNG
Tại sao active LOW? An toàn hơn: nếu dây tín hiệu bị đứt → IN = floating (thường HIGH) → Relay OFF → thiết bị 220V tắt. Mặc định tắt an toàn hơn mặc định bật.
Kiểm tra module: Nhìn vào LED trên module khi cấp nguồn lần đầu. Nếu LED sáng + nghe tiếng click → module active LOW và relay đang ON ngay khi cấp nguồn (INPUT floating = LOW). Giải pháp: kéo INPUT lên HIGH ngay trong setup().
Thông Số Kỹ Thuật
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Điện áp cuộn dây | 5VDC |
| Dòng cuộn dây | ~70-90mA |
| Điện áp tiếp điểm tối đa | 250VAC / 30VDC |
| Dòng tiếp điểm tối đa | 10A |
| Công suất tiếp điểm | 2500VA (250VAC × 10A) |
| Thời gian chuyển mạch | ~10ms |
| Tuổi thọ cơ học | 10⁷ thao tác |
| Tiếng ồn | Nghe được (tiếng click) |
Sơ Đồ Chân (Pinout)
Module Relay 1 Kênh
Mặt trên:
┌────────────────────────────────────────────┐
│ [Relay SRD-05VDC] [LED] [Transistor] │
│ [Diode flyback] │
└────────────────────────────────────────────┘
GND IN VCC NC COM NO
(-) (SIG) (+5V) ← Screw terminals → 220V side| Chân | Mô tả |
|---|---|
| GND | Mass (phía low-voltage) |
| IN | Signal input — LOW=ON, HIGH=OFF (active LOW) |
| VCC | Nguồn 5V cho cuộn dây |
| COM | Common — nối vào dây pha 220V |
| NO | Normally Open — nối vào thiết bị |
| NC | Normally Closed — (ít dùng) |
Kết Nối Phần Cứng
⚠️ Sơ Đồ Kết Nối An Toàn
Phía thấp (Low-voltage — an toàn):
ESP32 DevKit V1 Relay Module
───────────────────── ─────────────────
GND ─────────────────→ GND
5V ─────────────────→ VCC ← Cần 5V! Không phải 3.3V
GPIO5 (OUTPUT) ─────────→ IN ← 3.3V đủ để kích transistor⚠️ Quan trọng: Cuộn relay cần 5V (70-90mA). Không lấy từ pin 3V3 của ESP32. Dùng pin 5V (VBUS từ USB) hoặc nguồn ngoài.
Phía cao (High-voltage 220V — NGUY HIỂM):
NGUỒN 220V AC
│
├─── Dây pha (L, nâu/đỏ) ───→ COM (Relay)
│ NO ───→ Thiết bị (đèn, quạt...)
│ │
└─── Dây trung tính (N, xanh lam) ────────┘⚠️ TUYỆT ĐỐI không chạm vào COM, NO, NC khi nguồn 220V đang bật. Rút phích cắm khỏi ổ điện trước khi đấu nối phía 220V.
Với Arduino Uno
Arduino Uno Relay Module
───────────────────── ─────────────────
GND ─────────────────→ GND
5V ─────────────────→ VCC
Pin 9 (OUTPUT) ─────────→ INCode Arduino IDE
Code Bật/Tắt Relay Cơ Bản — Arduino Uno
/*
* Relay SRD-05VDC — Bật/tắt đèn 220V
* Board: Arduino Uno
* Kết nối phía thấp: VCC→5V, GND→GND, IN→Pin9
* Kết nối phía cao (220V): COM→dây pha, NO→đèn→dây trung tính
*
* ACTIVE LOW: LOW = relay ON, HIGH = relay OFF
* QUAN TRỌNG: setup() bật HIGH ngay để tránh ON khi khởi động
*/
const int RELAY_PIN = 9;
#define RELAY_ON LOW // Active LOW module
#define RELAY_OFF HIGH
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(RELAY_PIN, RELAY_OFF); // Tắt ngay khi khởi động (an toàn)
Serial.println("=== Relay Control ===");
Serial.println("Relay OFF ban đầu");
delay(1000);
}
void loop() {
// Bật đèn 5 giây
Serial.println("Relay ON — Đèn BẬT");
digitalWrite(RELAY_PIN, RELAY_ON);
delay(5000);
// Tắt đèn 3 giây
Serial.println("Relay OFF — Đèn TẮT");
digitalWrite(RELAY_PIN, RELAY_OFF);
delay(3000);
}Code Hẹn Giờ Timer — Arduino Uno
/*
* Relay — Bộ hẹn giờ: bật lúc X giây, tắt sau Y giây
* Ứng dụng: hẹn giờ tưới cây, bật đèn buổi sáng
* Board: Arduino Uno
* Kết nối: VCC→5V, GND→GND, IN→Pin9
*/
const int RELAY_PIN = 9;
#define RELAY_ON LOW
#define RELAY_OFF HIGH
// Cấu hình timer
const unsigned long ON_DURATION_MS = 10000; // Bật 10 giây
const unsigned long OFF_DURATION_MS = 5000; // Tắt 5 giây
bool relayState = false;
unsigned long lastToggleTime = 0;
void setRelay(bool on, const char* reason) {
relayState = on;
digitalWrite(RELAY_PIN, on ? RELAY_ON : RELAY_OFF);
Serial.print("Relay ");
Serial.print(on ? "ON " : "OFF");
if (reason) { Serial.print(" — "); Serial.print(reason); }
Serial.println();
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
setRelay(false, "Khởi động");
lastToggleTime = millis();
}
void loop() {
unsigned long now = millis();
unsigned long elapsed = now - lastToggleTime;
if (!relayState && elapsed >= OFF_DURATION_MS) {
// Đang tắt → bật
lastToggleTime = now;
setRelay(true, "Hết thời gian tắt");
} else if (relayState && elapsed >= ON_DURATION_MS) {
// Đang bật → tắt
lastToggleTime = now;
setRelay(false, "Hết thời gian bật");
}
}Code Relay Kích Bởi Cảm Biến — Arduino Uno
/*
* Relay + PIR Sensor — Bật đèn khi phát hiện người
* Board: Arduino Uno
* Kết nối:
* Relay: VCC→5V, GND→GND, IN→Pin9
* PIR HC-SR501: VCC→5V, GND→GND, OUT→Pin2
*
* Đèn tự tắt sau 30 giây không thấy người
*/
const int RELAY_PIN = 9;
const int PIR_PIN = 2;
#define RELAY_ON LOW
#define RELAY_OFF HIGH
const unsigned long AUTO_OFF_DELAY = 30000; // 30 giây
volatile bool motionDetected = false;
unsigned long lastMotionTime = 0;
bool lightOn = false;
void onMotion() {
motionDetected = true;
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
pinMode(PIR_PIN, INPUT);
digitalWrite(RELAY_PIN, RELAY_OFF); // Tắt ban đầu
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIR_PIN), onMotion, RISING);
// Chờ PIR warmup (30 giây khuyến nghị)
Serial.println("PIR warmup 30 giây...");
delay(30000);
Serial.println("Hệ thống sẵn sàng");
}
void loop() {
if (motionDetected) {
motionDetected = false;
lastMotionTime = millis();
if (!lightOn) {
lightOn = true;
digitalWrite(RELAY_PIN, RELAY_ON);
Serial.println("PHÁT HIỆN NGƯỜI — Bật đèn");
} else {
Serial.println("Gia hạn thêm 30 giây");
}
}
// Tắt đèn sau 30 giây không phát hiện
if (lightOn && (millis() - lastMotionTime >= AUTO_OFF_DELAY)) {
lightOn = false;
digitalWrite(RELAY_PIN, RELAY_OFF);
Serial.println("30s không phát hiện — Tắt đèn");
}
}Code ESP32 — Relay Điều Khiển Qua Serial
/*
* Relay SRD-05VDC — ESP32, điều khiển qua Serial
* Board: ESP32 DevKit V1
* Kết nối: VCC→5V(VIN/VBUS), GND→GND, IN→GPIO5
*
* Gửi lệnh qua Serial Monitor:
* "ON" → bật relay
* "OFF" → tắt relay
* "STATUS" → xem trạng thái
* "TIMER 10" → bật 10 giây rồi tự tắt
*/
const int RELAY_PIN = 5;
#define RELAY_ON LOW
#define RELAY_OFF HIGH
bool relayState = false;
unsigned long timerEnd = 0;
bool timerActive = false;
void setRelay(bool on) {
relayState = on;
digitalWrite(RELAY_PIN, on ? RELAY_ON : RELAY_OFF);
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
setRelay(false); // Tắt ngay khi khởi động
Serial.println("=== Relay Controller ESP32 ===");
Serial.println("Lệnh: ON | OFF | STATUS | TIMER <giây>");
}
void loop() {
// Kiểm tra timer
if (timerActive && millis() >= timerEnd) {
timerActive = false;
setRelay(false);
Serial.println("Timer hết — Relay OFF");
}
// Đọc lệnh từ Serial
if (Serial.available() > 0) {
String cmd = Serial.readStringUntil('\n');
cmd.trim();
cmd.toUpperCase();
if (cmd == "ON") {
timerActive = false;
setRelay(true);
Serial.println("Relay ON");
} else if (cmd == "OFF") {
timerActive = false;
setRelay(false);
Serial.println("Relay OFF");
} else if (cmd == "STATUS") {
Serial.print("Relay: ");
Serial.println(relayState ? "ON" : "OFF");
if (timerActive) {
Serial.print("Timer còn: ");
Serial.print((timerEnd - millis()) / 1000);
Serial.println(" giây");
}
} else if (cmd.startsWith("TIMER ")) {
int seconds = cmd.substring(6).toInt();
if (seconds > 0) {
setRelay(true);
timerActive = true;
timerEnd = millis() + (unsigned long)seconds * 1000;
Serial.print("Relay ON, tự tắt sau ");
Serial.print(seconds);
Serial.println(" giây");
}
} else {
Serial.println("Lệnh không hợp lệ. Dùng: ON / OFF / STATUS / TIMER <giây>");
}
}
}Kết Quả Mong Đợi
=== Relay Control ===
Relay OFF ban đầu
Relay ON — Đèn BẬT ← Nghe tiếng "click" và đèn sáng
Relay OFF — Đèn TẮT ← Nghe tiếng "click" và đèn tắtỨng Dụng Thực Tế
| Ứng dụng | Chi tiết |
|---|---|
| Đèn thông minh | Kích bởi PIR / thời gian / app |
| Hệ thống tưới cây | Timer bật bơm 5 phút mỗi sáng |
| Điều khiển quạt theo nhiệt độ | DHT11 + relay: T > 30°C → bật quạt |
| Smart power strip | Tắt hoàn toàn thiết bị không standby |
| Hệ thống báo động | Còi 220V kêu khi cảm biến trigger |
Lưu Ý An Toàn & Kỹ Thuật
⚠️ An Toàn Điện 220V — BẮT BUỘC:
- Rút điện trước khi đấu nối hoặc thay đổi phía 220V
- Dùng dây có tiết diện đủ: tối thiểu 1.5mm² cho 10A
- Đặt relay trong hộp cách điện — không để hở
- Earth/ground thiết bị điện đúng cách
- Kiểm tra cách điện trước khi cấp nguồn 220V
- Không sửa chữa khi đang cắm điện
Kỹ thuật:
1. Cấp 5V cho cuộn relay — không dùng 3.3V
Cuộn cần 5V/90mA để kéo armature đủ mạnh. Ở 3.3V: relay có thể hoạt động không ổn định hoặc không đóng tiếp điểm hoàn toàn.
2. RELAY_OFF ngay trong setup()
Vì active LOW: IN floating = LOW = relay ON. Nếu không set HIGH trong setup() → thiết bị 220V bật ngay khi reset MCU. Luôn set RELAY_OFF trước tiên.
3. Giới hạn dòng 10A
Tiếp điểm relay 10A chỉ dùng cho tải điện trở (bóng đèn, máy sưởi). Tải cảm ứng (motor, biến áp) cần relay công suất cao hơn vì dòng khởi động có thể gấp 5-10x dòng danh định.
4. Không switch DC điện áp cao
DC 220V không có zero-crossing như AC — arc (tia lửa) lớn hơn và kéo dài hơn khi ngắt. Relay AC không phù hợp cho DC điện áp cao.
Bài tiếp theo: