Cảm biến

Tổng hợp bài viết giải thích nguyên lý hoạt động bên trong của các module cảm biến phổ biến nhất trong IoT & Robotics như DHT11, BMP280, HC-SR04, MPU6050, OLED, SD Card, RTC và nhiều hơn nữa. Kèm code Arduino và ESP32 đầy đủ.

Series 37 Module Cảm Biến – Nguyên Lý Hoạt Động MQ-2: Semiconductor SnO₂, Đường Cong Nhạy Khí & Đo Nồng Độ Gas

Phân tích MQ-2 từ datasheet Hanwei: bán dẫn SnO₂ thay đổi điện trở với khí dễ cháy, mạch heater 5V, thời gian làm nóng 24h, đường cong Rs/Ro, tính ppm. So sánh MQ series đầy đủ.
Series 37 Module Cảm Biến – Nguyên Lý Hoạt Động HC-SR04: Sóng Siêu Âm 40kHz, Thời Gian Bay & Đo Khoảng Cách Chính Xác

Phân tích HC-SR04: piezoelectric transducer 40kHz, chuỗi 8 xung trigger, đo thời gian Echo HIGH, công thức tốc độ âm thanh 343m/s. Vùng mù 2cm, góc 15°, thời gian 60ms giữa hai lần đo. Code Arduino và ESP32.
Series 37 Module Cảm Biến – Nguyên Lý Hoạt Động PIR HC-SR501: Pyroelectric Infrared, Fresnel Lens & Phát Hiện Chuyển Động

Phân tích PIR HC-SR501: vật liệu pyroelectric pyroelectric tạo điện khi IR thay đổi, 2 phần tử vi sai loại trừ nhiễu nền, kính Fresnel phân vùng nhạy, BISS0001 IC xử lý. Điều chỉnh Sx/Tx pot, L/H mode. Code Arduino và ESP32.
Series 37 Module Cảm Biến – Nguyên Lý Hoạt Động IR Obstacle Sensor: Phản Xạ Hồng Ngoại, LM393 & Tránh Vật Cản Robot

Phân tích IR Obstacle Sensor FC-51: LED IR 940nm phát-nhận phản xạ, LM393 comparator, điều chỉnh khoảng cách bằng triết áp. Nhiễu ánh sáng mặt trời, so sánh với Sharp GP2Y. Code robot tránh vật cản.
Series 37 Module Cảm Biến – Nguyên Lý Hoạt Động Line Tracking Sensor TCRT5000: Dò Đường IR, Khoảng Cách Tối Ưu & Robot Theo Vạch

Phân tích TCRT5000 line tracking: LED IR 890nm + phototransistor NPN, khoảng cách tối ưu 2.5mm, độ tương phản đen/trắng, module 3-sensor. So sánh với FC-51. Code robot theo vạch đơn giản và nâng cao.
Series 37 Module Cảm Biến – Nguyên Lý Hoạt Động Flame Sensor: Phổ IR Lửa 760-1100nm, LM393 & Ứng Dụng Chữa Cháy

Phân tích Flame Sensor: photodiode nhạy phổ IR lửa 760-1100nm, tại sao lửa khác nguồn sáng thường, LM393 comparator, điều chỉnh ngưỡng 60° góc phát hiện. So sánh đơn-3-5 sensor. Code Arduino ESP32 robot chữa cháy.
Series 37 Module Cảm Biến – Nguyên Lý Hoạt Động Laser Module KY-008: Diode Laser 650nm, Cộng Hưởng Quang Học & An Toàn Laser

Phân tích KY-008: diode laser 650nm khác LED như thế nào, buồng cộng hưởng Fabry-Pérot, kích thích cưỡng bức, class IIIa 5mW. Mạch laser tripwire với LDR. Code Arduino ESP32.
Series 37 Module Cảm Biến – Nguyên Lý Hoạt Động LDR Quang Trở: CdS Photoconductor, Voltage Divider & Điều Khiển Theo Ánh Sáng

Phân tích LDR CdS: photoconductor bandgap 2.42eV, photon kích thích electron vào vùng dẫn, điện trở 1MΩ (tối) đến 100Ω (sáng), voltage divider đọc analog. Code Arduino ESP32 đèn đường tự động, cảnh báo sáng/tối.
Series ESP32 & Cảm biến: Bài 38 – Đọc cảm biến vân tay AS608 / R307: nhận diện vân tay & theo dõi realtime

Hướng dẫn sử dụng cảm biến vân tay AS608/R307 với ESP32 để nhận diện vân tay, gửi kết quả realtime lên IoT Dashboard iotlabs.vn. Bài viết gồm sơ đồ nối dây UART, code Arduino ESP32, xử lý nhận dạng, log truy cập và gợi ý ứng dụng thực tế cho hệ thống kiểm soát truy…
Series ESP32 & Cảm biến: Bài 37 – Đọc cảm biến INA226: đo dòng, áp DC & theo dõi realtime

Hướng dẫn sử dụng cảm biến INA226 với ESP32 để đo điện áp, dòng điện và công suất DC chính xác cao, giao tiếp I2C và gửi dữ liệu realtime lên IoTLabs Cloud MQTT. Bài viết gồm sơ đồ nối dây, code Arduino ESP32, cấu trúc telemetry và ứng dụng thực tế cho giám sát…