Phân tích PIR HC-SR501: vật liệu pyroelectric pyroelectric tạo điện khi IR thay đổi, 2 phần tử vi sai loại trừ nhiễu nền, kính Fresnel phân vùng nhạy, BISS0001 IC xử lý. Điều chỉnh Sx/Tx pot, L/H mode. Code Arduino và ESP32.