LCD 1602 I2C: module PCF8574 mở rộng 4 chân I2C, địa chỉ 0x27/0x3F, thư viện LiquidCrystal_I2C. Hiển thị text 2 hàng, cuộn chữ, tạo ký tự tùy chỉnh 5×8, điều khiển backlight cho Arduino Uno và ESP32.