Hướng dẫn lập trình ESP32 đọc cảm biến siêu âm HC-SR04, đo khoảng cách vật thể theo thời gian thực. Bài viết giải thích nguyên lý hoạt động, sơ đồ kết nối, và cung cấp code ví dụ in kết quả ra Serial và OLED SSD1306.