Cảm biến (tiêu đề)
Internal tag: posts with Cảm Biến literally in the title, used for kien-thuc page grouping
-
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 6: Xe tránh vật cản tự động bằng cảm biến siêu âm HC-SR04
Bài 6 hướng dẫn lập trình xe robot tự tránh vật cản thông minh, linh hoạt bằng cảm biến siêu âm HC-SR04, sử dụng ESP32 và L298N.
-
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 5: Cảm biến vật cản cho xe robot (Tự dừng khi gặp chướng ngại vật)
Bài 5 hướng dẫn chi tiết cách dùng cảm biến siêu âm HC-SR04 để phát hiện vật cản và lập trình xe robot tránh chướng ngại vật thông minh.
-
Lập trình ESP32 – Bài 12: Đọc cảm biến khoảng cách HC-SR04
Hướng dẫn lập trình ESP32 đọc cảm biến siêu âm HC-SR04, đo khoảng cách vật thể theo thời gian thực. Bài viết giải thích nguyên lý hoạt động, sơ đồ kết nối, và cung cấp code ví dụ in kết quả ra Serial và OLED SSD1306.
-
Lập trình ESP32 – Bài 18: Đọc cảm biến khí gas MQ-2 và hiển thị lên màn hình OLED
Hướng dẫn kết nối cảm biến khí gas MQ-2 với ESP32, đọc giá trị analog (khói, LPG, butane…) và hiển thị lên màn hình OLED SSD1306 (I2C). Mục lục 1) Giới thiệu MQ-2 là cảm biến phát hiện khí gas/khói giá rẻ. Module thường có AO (analog) và DO (digital ngưỡng). ESP32 có ADC tích…
-
Lập trình ESP32 – Bài 13: ESP32 – Đọc cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11 và hiển thị dữ liệu realtime qua WebSocket
Hướng dẫn kết nối và đọc cảm biến DHT11 bằng ESP32 và hiển thị dữ liệu nhiệt độ và độ ẩm theo thời gian thực trên trình duyệt bằng WebSocket.
-
Lập trình ESP32 – Bài 9: Đọc cảm biến ánh sáng (LDR) và hiển thị realtime qua WebSocket
Hướng dẫn đọc cảm biến ánh sáng (LDR) bằng ESP32 và hiển thị giá trị độ sáng realtime trên trình duyệt thông qua WebSocket. Bài viết có mã ví dụ, sơ đồ nối dây và giải thích rõ ràng.
-
Lập trình ESP32 – Bài 19: Kết nối MQTT, Publish dữ liệu cảm biến & Subscribe điều khiển thiết bị
Hướng dẫn dùng MQTT với ESP32: publish dữ liệu cảm biến (DHT11) lên topic và subscribe lệnh điều khiển LED từ server. Có ví dụ mã đầy đủ, cấu trúc topic, JSON payload, và cách tự reconnect.
-
Lập trình ESP32 – Bài 4: Đọc nhiệt độ & độ ẩm với cảm biến DHT11
Hướng dẫn kết nối cảm biến DHT11 với ESP32, đọc nhiệt độ và độ ẩm bằng Arduino IDE, in kết quả lên Serial Monitor và tối ưu chống lỗi đọc dữ liệu.