LM35: IC nhiệt độ tuyến tính 10mV/°C, 0°C→0V không cần hiệu chỉnh, VCC min 4V. Cách đọc ADC chuẩn cho Arduino (5V) và ESP32 (3.3V ADC). Averaging làm mịn, báo động nhiệt độ cao/thấp.