Lập Trình & Điều Khiển Động Cơ với ESP32

Điều khiển DC Motor, Servo, Stepper bằng ESP32/Arduino, kết hợp cảm biến và xây dựng dự án robot thực tế.

23 bài

Lập Trình & Điều Khiển Động Cơ với ESP32

Điều khiển DC Motor, Servo, Stepper bằng ESP32/Arduino, kết hợp cảm biến và xây dựng dự án robot thực tế.

Series: Lập Trình & Điều Khiển Động Cơ Từ Cơ Bản Tới Nâng Cao

Hướng dẫn người học điều khiển DC Motor, Servo, Stepper bằng ESP32/Arduino, kết hợp cảm biến và xây dựng các dự án robot thực tế từ cơ bản đến nâng cao.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 1: Giới thiệu về Động cơ và Nguyên lý Hoạt động

Bài học đầu tiên trong khóa “Lập trình & Điều khiển Động Cơ” giúp bạn hiểu nguyên lý hoạt động của động cơ DC, phân biệt các loại động cơ và thực hành điều khiển động cơ bằng ESP32 DevKit 38 Pin.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 2: Điều khiển tốc độ Động cơ DC bằng PWM

Bài 2 hướng dẫn cách điều khiển tốc độ động cơ DC bằng PWM trên ESP32, giúp bạn hiểu nguyên lý điều chế độ rộng xung và thực hành tạo chuyển động mượt mà cho robot.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 3: Đảo chiều quay của động cơ DC bằng mạch cầu H (L298N)

Bài 3 hướng dẫn cách đảo chiều quay động cơ DC bằng mạch cầu H L298N trên ESP32, giúp robot có thể di chuyển linh hoạt với các hướng tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 4: Viết hàm điều khiển chuyển động cho xe robot

Bài 4 hướng dẫn viết hàm điều khiển chuyển động cho xe robot hai bánh bằng ESP32 và L298N, bao gồm các hướng tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải và dừng.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 5: Cảm biến vật cản cho xe robot (Tự dừng khi gặp chướng ngại vật)

Bài 5 hướng dẫn chi tiết cách dùng cảm biến siêu âm HC-SR04 để phát hiện vật cản và lập trình xe robot tránh chướng ngại vật thông minh.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 6: Xe tránh vật cản tự động bằng cảm biến siêu âm HC-SR04

Bài 6 hướng dẫn lập trình xe robot tự tránh vật cản thông minh, linh hoạt bằng cảm biến siêu âm HC-SR04, sử dụng ESP32 và L298N.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 7: Điều khiển xe robot bằng điện thoại qua WiFi (Web Remote)

Bài 7 hướng dẫn lập trình xe robot điều khiển bằng điện thoại qua WiFi bằng ESP32. Bạn sẽ tạo web điều khiển có nút tiến, lùi, rẽ và dừng để điều khiển robot từ xa qua điện thoại.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 8: Điều khiển xe robot bằng Bluetooth từ điện thoại (ESP32 + App Android)

Bài 8 hướng dẫn kết nối điện thoại, lập trình nhận lệnh và điều khiển động cơ qua Bluetooth, giúp bạn làm chủ việc điều khiển robot không dây.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 9: Lập trình xe robot dò line (chạy theo vạch đen)

Bài 9 hướng dẫn lập trình xe robot dò line giúp robot tự động bám theo đường đi bằng ESP32, cảm biến hồng ngoại IR, mạch cầu H L298N.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 10: Xe robot tránh vật cản kết hợp dò line (robot tự hành thông minh)

Bài 10 hướng dẫn lập trình xe robot thông minh vừa dò line vừa tránh vật cản bằng ESP32, HC-SR04 và cảm biến hồng ngoại, giúp robot tự hành thông minh hơn.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 11: Điều khiển Servo bằng ESP32 (Cơ bản và Ứng dụng trong robot)

Bài 11 hướng dẫn điều khiển Servo SG90 bằng ESP32, từ nguyên lý PWM đến ứng dụng điều khiển góc quay 0°–180° trong các dự án robot thực tế.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 12: Kết hợp Servo và Cảm biến siêu âm HC-SR04 – Quay theo vật cản (Radar mini)

Bài 12 hướng dẫn kết hợp Servo SG90 và cảm biến siêu âm HC-SR04 để tạo radar mini, giúp robot quét góc 180° và đo khoảng cách theo từng hướng.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 13: Servo Tracking, tạo hệ thống đầu quay cảm biến tự động theo vật cản

Bài 13 hướng dẫn tạo hệ thống servo tracking, giúp cảm biến HC-SR04 tự động quay theo vật cản gần nhất bằng ESP32, mô phỏng đầu robot biết “nhìn theo” mục tiêu.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 14: Lăp ráp đầu cảm biến quay theo vật cản lên xe robot (Xe radar thông minh)

Bài 14 hướng dẫn gắn hệ thống radar servo + HC-SR04 lên xe robot để xe tự quét vật cản và chọn hướng đi an toàn bằng ESP32.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 15: Tích hợp còi cảnh báo và đèn LED vào xe robot (Báo hiệu trạng thái thông minh)

Bài 15 hướng dẫn tích hợp còi buzzer và đèn LED vào xe robot dùng ESP32, giúp robot giúp robot tương tác thông minh hơn, phát tín hiệu âm thanh và ánh sáng khi gặp vật cản hoặc di chuyển an toàn.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Nâng cao – Bài 16: Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho Robot

Phần nâng cao hướng dẫn thiết kế và lập trình bộ điều khiển robot không dây bằng NRF24L01, giúp bạn xây dựng hệ thống truyền – nhận lệnh RF hoàn chỉnh giữa tay cầm và xe robot.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Nâng cao – Bài 16: Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho Robot (phần 1): Hiểu nguyên lý

Bài học này giúp bạn hiểu nguyên lý điều khiển robot từ xa qua sóng RF 2.4GHz sử dụng module NRF24L01, chuẩn bị cho phần thiết kế phần cứng và lập trình thực tế.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Nâng cao – Bài 16: Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho Robot (phần 2): Thiết kế phần cứng

Bài học hướng dẫn thiết kế và lắp ráp phần cứng cho hệ thống điều khiển robot từ xa sử dụng NRF24L01, bao gồm tay cầm ESP32-C3 và xe robot ESP32 DevKit điều khiển động cơ L298N.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Nâng cao – Bài 16: Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho Robot (phần 3): Lập trình cơ bản

Bài học hướng dẫn lập trình cơ bản cho tay cầm và xe robot dùng NRF24L01. Tay cầm gửi lệnh điều khiển, xe nhận và thực thi di chuyển qua driver L298N.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Nâng cao -Bài 16: Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho Robot (phần 4): Tối ưu điều khiển

Bài học hướng dẫn tối ưu điều khiển robot từ xa dùng NRF24L01. Giúp xe chạy mượt, ổn định và phản hồi nhanh nhờ kỹ thuật Soft Start, Dead Zone và chế độ Kid/Sport.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Nâng cao – Bài 16: Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho Robot (phần 5): Báo hiệu thông minh

Bài học hướng dẫn thêm hệ thống báo hiệu thông minh bằng LED và buzzer cho robot điều khiển từ xa. Robot có thể phản hồi trạng thái hoạt động, mất kết nối và chế độ điều khiển.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Nâng cao – Bài 16: Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho Robot (phần 6): Truyền dữ liệu 2 chiều

Bài học hướng dẫn cách lập trình truyền dữ liệu hai chiều giữa tay cầm và robot dùng NRF24L01. Robot gửi dữ liệu cảm biến và pin về tay cầm giúp điều khiển thông minh hơn.

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Nâng cao – Bài 16: Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho Robot (phần 7): Kiểm thử & demo thực tế

Bài học hướng dẫn kiểm thử và demo thực tế hệ thống robot điều khiển từ xa dùng NRF24L01. Bao gồm truyền 2 chiều, báo hiệu thông minh, và tối ưu phản hồi điều khiển trong môi trường thực tế.