Author: admin
-
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 5: Cảm biến vật cản cho xe robot (Tự dừng khi gặp chướng ngại vật)
Bài 5 hướng dẫn chi tiết cách dùng cảm biến siêu âm HC-SR04 để phát hiện vật cản và lập trình xe robot tránh chướng ngại vật thông minh.
-
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 4: Viết hàm điều khiển chuyển động cho xe robot
Bài 4 hướng dẫn viết hàm điều khiển chuyển động cho xe robot hai bánh bằng ESP32 và L298N, bao gồm các hướng tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải và dừng.
-
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 3: Đảo chiều quay của động cơ DC bằng mạch cầu H (L298N)
Bài 3 hướng dẫn cách đảo chiều quay động cơ DC bằng mạch cầu H L298N trên ESP32, giúp robot có thể di chuyển linh hoạt với các hướng tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải.
-
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 2: Điều khiển tốc độ Động cơ DC bằng PWM
Bài 2 hướng dẫn cách điều khiển tốc độ động cơ DC bằng PWM trên ESP32, giúp bạn hiểu nguyên lý điều chế độ rộng xung và thực hành tạo chuyển động mượt mà cho robot.
-
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 1: Giới thiệu về Động cơ và Nguyên lý Hoạt động
Bài học đầu tiên trong khóa “Lập trình & Điều khiển Động Cơ” giúp bạn hiểu nguyên lý hoạt động của động cơ DC, phân biệt các loại động cơ và thực hành điều khiển động cơ bằng ESP32 DevKit 38 Pin.
-
Lập trình ESP32 – Bài 14: Hiển thị màn hình TFT (SPI)
Hướng dẫn kết nối và lập trình màn hình TFT SPI (như ILI9341, ST7735, ST7789) với ESP32. Bài viết giải thích nguyên lý SPI, cung cấp sơ đồ kết nối, mã ví dụ hiển thị văn bản, đồ họa và hình ảnh.
-
Lập trình ESP32 – Bài 15: Màn hình OLED SSD1306 (I2C)
Hướng dẫn kết nối và lập trình I2C cho OLED với ESP32: khởi tạo, hiển thị chữ nhiều dòng trên màn hình đơn sắc 128×64.
-
Lập trình ESP32 – Bài 11: Đọc các loại biến trở (Potentiometer / Analog Sensor)
Hướng dẫn lập trình ESP32 đọc giá trị biến trở (potentiometer) và các cảm biến analog tương tự như cảm biến ánh sáng (LDR), cảm biến độ ẩm đất, cảm biến nhiệt độ analog… hiển thị kết quả qua Serial và OLED SSD1306.
-
Lập trình ESP32 – Bài 12: Đọc cảm biến khoảng cách HC-SR04
Hướng dẫn lập trình ESP32 đọc cảm biến siêu âm HC-SR04, đo khoảng cách vật thể theo thời gian thực. Bài viết giải thích nguyên lý hoạt động, sơ đồ kết nối, và cung cấp code ví dụ in kết quả ra Serial và OLED SSD1306.
-
Lập trình ESP32 – Bài 18: Đọc cảm biến khí gas MQ-2 và hiển thị lên màn hình OLED
Hướng dẫn kết nối cảm biến khí gas MQ-2 với ESP32, đọc giá trị analog (khói, LPG, butane…) và hiển thị lên màn hình OLED SSD1306 (I2C). Mục lục 1) Giới thiệu MQ-2 là cảm biến phát hiện khí gas/khói giá rẻ. Module thường có AO (analog) và DO (digital ngưỡng). ESP32 có ADC tích…